AZIONAMENTO MM003AT/21-22 PER MOTORIDUTTORI PASSO-PASSO
Il motore passo-passo (step-motor o stepper) è un motore elettrico sincrono in corrente pulsata con gestione elettronica senza spazzole (brushless) che può suddividere la propria rotazione in un grande numero di passi (step). A differenza dei motori a spazzole, la posizione del motore può essere controllata accuratamente senza dover ricorrere al controllo ad anello chiuso (feedback). Di fondamentale importanza è scegliere la taglia ed il tipo di motore in modo adeguato all’applicazione. L’utilizzo di un motore passo-passo richiede una attenta analisi preliminare delle condizioni operative al fine di caratterizzare correttamente il sistema.
Poiché per utilizzare e sfruttare al meglio i motori passo-passo è necessaria un’elettronica di controllo, Micro Motors ha sviluppato un dispositivo (azionamento) dedicato alla propria linea prodotti che offre la possibilità di utilizzare i motori in maniera semplice e versatile.
Caratteristiche Tecniche:
- ALIMENTAZIONE: da 12 a 30Vdc – da 12 a 24Vac
- CORRENTE SELEZIONABILE: 160mA o 330mA
- MODALITÀ FUNZIONAMENTO: come stepper (dir/step) o come emulazione motore a spazzole
- DIMENSIONI: 33 x 33 x 14 mm
- PESO: c.a. 10g
Overview:
- A = Morsetto ingresso alimentazione
- B = Morsetto ingresso segnali di controllo
- C = Trimmer velocità/accelerazione
- D = Connessione motore
- E = Selettori di configurazione programma
- F = Pulsante di servizio
Collegamenti:
- 1-2 = Ingresso alimentazione +/-, per maggiori dettagli vedere sezione “programmi“
- 3 = Ingresso impulsi step (5-30V, rif. programma 3)
- 4 = Ingresso per selezionare il verso di rotazione (connettere a GND per invertire il verso di rotazione, rif. programmi 3,4,5 e 6)
- 5 = Ingresso tensione di controllo velocità (1-5V oppure 2-10V rif. programma 4 e 5)
- 6 = Ingresso corrente di controllo velocità (4-20mA rif. programma 6)
- 7 = GND di riferimento dei segnali sopra descritti
| Programmi Selezionabili | |
|---|---|
| PROG. 1 | EMULAZIONE MOTORE A SPAZZOLE CON INGRESSO IN DC E CON VERSO DI ROTAZIONE IN FUNZIONE DELLA POLARITA’ DI ALIMENTAZIONE |
| PROG. 2 | EMULAZIONE MOTORE A SPAZZOLE CON INGRESSO IN AC/DC E CON VERSO DI ROTAZIONE FISSO |
| PROG. 3 | FUNZIONAMENTO STEPPER CON INGRESSO IN AC/DC E CON CONTROLLO STEP E DIR |
| PROG. 4 | EMULAZIONE MOTORE A SPAZZOLE CON INGRESSO IN AC/DC CON CONTROLLO VELOCITA (5V) E ACCELERAZIONE/DECELERAZIONE |
| PROG. 5 | EMULAZIONE MOTORE A SPAZZOLE CON INGRESSO IN AC/DC CON CONTROLLO VELOCITA (10V) E ACCELERAZIONE/DECELERAZIONE |
| PROG. 6 | EMULAZIONE MOTORE A SPAZZOLE CON INGRESSO IN AC/DC CON CONTROLLO VELOCITA (4-20mA) E ACCELERAZIONE/DECELERAZIONE |
| PROG. 7 | IMPOSTAZIONE CORRENTE MASSIMA 160 o 330mA |
SELEZIONE DEI PROGRAMMI (tramite selettori di configurazione “E”)
DIP switch: 1=OFF 2=OFF 3=OFF 4=(vedi programma 7)
In questa configurazione il motore si comporta come un motore a spazzole il cui verso di rotazione è in funzione della polarità di alimentazione applicata ai morsetti 1 e 2. La velocità di rotazione è definita dalla posizione del trimmer “C”. La coppia del motore è funzione della tensione di alimentazione e della velocità.
DIP switch: 1=ON 2=OFF 3=OFF 4=(vedi programma 7)
In questa configurazione il motore si comporta come un motore a spazzole il cui verso di rotazione è sempre orario (o antiorario) indipendentemente dalla polarità di alimentazione. La velocità di rotazione è definita dalla posizione del trimmer “C”. L’azionamento può essere alimentato indifferentemente in AC o in DC (morsetti 1 e 2)
DIP switch: 1=OFF 2=ON 3=OFF 4=(vedi programma 7)
Come la configurazione precedente ma con il verso di rotazione contrario.
DIP switch: 1=ON 2=ON 3=OFF 4=(vedi programma 7)
In questa configurazione il motore si comporta come un motore stepper. La scheda può essere alimentata indifferentemente in AC o in DC (morsetti 1 e 2). Sul morsetto 3 deve essere applicato un segnale ad onda quadra che determina la velocità del motore (da 5 a 30V), mentre il morsetto 4 determina il senso di rotazione (lasciare libero o connettere a GND per invertire il verso)
DIP switch: 1=OFF 2=OFF 3=ON 4=(vedi programma 7)
In questa configurazione il motore si comporta come un motore a spazzole la cui velocità è determinata dall’applicazione di una tensione (da 1 a 5V) sul morsetto 5, mentre il morsetto 4 determina il senso di rotazione (lasciare libero o connettere a GND per invertire il verso). L’azionamento può essere alimentato indifferentemente in AC o in DC (morsetti 1 e 2). Il trimmer “C” regola l’accelerazione e la decelerazione.
DIP switch: 1=ON 2=OFF 3=ON 4=(vedi programma 7)
In questa configurazione il motore si comporta come un motore a spazzole la cui velocità è determinata dall’applicazione di una tensione (da 2 a 10V) sul morsetto 5, mentre il morsetto 4 determina il senso di rotazione (lasciare libero o connettere a GND per invertire il verso). L’azionamento può essere alimentato indifferentemente in AC o in DC (morsetti 1 e 2). Il trimmer “C” regola l’accelerazione e la decelerazione.
DIP switch: 1=OFF 2=ON 3=ON 4=(vedi programma 7)
In questa configurazione il motore si comporta come un motore a spazzole la cui velocità è determinata dall’applicazione di una corrente (da 4 a 20mA) sul morsetto 6, mentre il morsetto 4 determina il senso di rotazione (lasciare libero o connettere a GND per invertire il verso). L’azionamento può essere alimentato indifferentemente in AC o in DC (morsetti 1 e 2). Il trimmer “C” regola l’accelerazione e la decelerazione.
La corrente massima del motore è impostata tramite dip switch 4.
DIP switch: 1=(x) 2=(x) 3=(x) 4=OFF
La corrente massima del motore è impostata a 330mA.
DIP switch: 1=(x) 2=(x) 3=(x) 4=ON
La corrente massima del motore è impostata a 160mA.
